物語の舞台は大政奉還を間近にひかえた幕末の京都。将軍暗殺を企てた犯人を捜し出せと幕府重臣から密命を受けた坂本龍馬と土方歳三に与えられた時間はわずかに２日。もともと 敵同士の龍馬と土方は対立しながらも次第に協力し合い、薩摩・長州・会津などの大藩や公家たちを探索し、西郷隆盛や桂小五郎、岩倉具視ら幕末維新の時代を彩ったオールスターキャストたちを相手に、大胆な推理と腕に覚えのある剣術で、事件の真相に迫っていく！
ちょっとコミカルで、かなりカッコいい、新感覚時代劇の誕生！！