卯之吉たちの前に新たな強敵「義賊集団・世直し衆」が現れる。実は「世直し衆」を率いているのは、濱島与右衛門で、飢饉に苦しむ江戸の人々に大名や富豪から盗んだ金をばらまき人気を集めていた。
卯之吉ファミリーが頻発する事件を探るうちに、盗賊集団のバックに何と御三家・尾張藩の影が浮かび上がる。尾張藩の附家老・坂田正重はなんと、「世直し衆」を利用して江戸に大規模なテロを起こし、今の老中・甘利備前守の失脚を目論んでいたのだ。
さらに、美鈴がとある事故に巻き込まれ記憶喪失に陥り、こともあろうか濱島率いる「世直し衆」に加わってしまうことに。与右衛門は美鈴の美しさに一目惚れしてしまい、記憶を失った美鈴の心も揺れ始めて…。
卯之吉が美鈴と晴れて結ばれる日はやってくるのか？！そして卯之吉たちは江戸の平和を守れるのか！！