本剧为《龙游天下》系列剧之一，讲述了司马玉龙自复国之后，因念念不忘失踪的太后，化名为楚天佑，在赵羽和珊珊以及丁五味的陪同下，一路边找寻太后，边铲除前朝余孽及贪官污吏，平复了许多人世间的泣血奇冤，深得百姓爱戴的故事。